全自动破包机械手全自动破包机械手也可以处理方式多种袋装粉状颗粒状物料的拆垛破包上料作业，因此在石油天然气化工、原材料、建材、饲料肥料、粮、塑料、碳黑、矿业、食品及可以添加剂、水泥等行业中使用。由山东腾阳生产制造的拆包机械手其工艺流程和该系统共同组成为：

工艺流程：

系统自动拆垛机器人+齿刀破包器流程

1.相机支架可携带3D视觉到达满垛盘正上方。

2.进行3D视觉可识别出垛盘的型状和位置。

3.3D视觉把垛型数据传达给机器人。

4.自动化机器人按照传来的数据通过运动不。

5.自动化机器人移动到产品中正上方经抓手通过抓取。

6.自动化机器人将产品抓取到拆包机正上方，抓手将产品移动到齿刀破包器内，破包完成4后再由自动化机器人将破袋放至废袋收集处。

该系统共同组成：

本该系统由码垛自动化机器人本体、底座、抓手共同组成。

1.四轴机器人：包含自动化机器人以及控制柜及示教盒。

2.自动化机器人拆垛抓手：主要原因基本功能是将托盘上各种各样规格袋子抓取搬运，把袋子拆垛破包自动投料。抓手整体结构精蜜，相对稳定性好，效率方面高，各种机械系统自动化高，抓手整体结构易于日常保养以及维护，需要维修其他费用低，同时采用传统品牌厂家零部件，相对稳定性高。

3.和动力组件：和动力元件持续运行保持平稳，定位精确，和动力整体结构采用传统空心导柱做支撑，直线轴承做运动件，可以安装关节部位轴承，承载大运动灵活。

4.抓袋定位件：硬质金属件，它的重量轻，不容易变形，定位袋子精确。

5.电磁阀控制组件：采用传统集成电磁阀，较为集中以及控制，整体美观又大方。

全自动拆包机械手运行稳定，不容易受外界干扰，不适应性强，也可以能满足多种规格的袋装堆垛产品中拆垛破包，处理方式速率快，可能够实现连续2拆包作业，拆包能力快，包装袋损坏小，残留量小，较为集中拆包，高校除尘，能保持坏境彻底清洁拆包效率高，节约人工操作整体成本，改膳劳动条件，总体整体结构更紧凑，节约空间等优势，因而成为企业拆垛工序的主要原因设备及。